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Arduino Best Project – 아두이노 작품 모음
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전자공학과 졸업작품(아두이노 스마트 빌딩 , 아두이노 우노, Arduino, 앱인벤터)

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전자공학과 졸업작품(아두이노 스마트 빌딩 , 아두이노 우노, Arduino, 앱인벤터)

벌써 대학교 졸업한지가 8달이 지났습니다. 최종 대학교 학위 논문으로 아두이노 우노와 App을 이용해 IoT와 유사한 스마트 빌딩을 만들어서 졸업작품으로 냈습니다. 물론 그렇게 어렵진않았어요 ~

집 외관입니다.

일단 다 뜯어서 모터, 서보모터, LED, 초음파센서, Buzzer 등등 다 하나씩 테스트 해보고 기본 동작을 실행해봤습니다.

어플은 위와같이 만들었습니다. 안드로이드 스튜디오로 폼나게 만들려했지만… 시간이 매우 촉박한관계로 앱 인벤터2를 이용해서 매우 간단하게만들었습니다. 앱 인벤터와 아두이노는 미국에서도 초중학생들이 소프트웨어 실습용으로 쓸 정도로 매우 간단하고 단순합니다. 가장 중요한건 아무래도 어떤 기능을 넣을까? 겠죠? 저는 아래처럼 정리했습니다.

저걸 이제 모형집에 꾸깃 꾸깃 넣어서 스마트 빌딩을 만들고, 스마트폰 앱으로 제어하려합니다.

저번보다 낫죠? 저번엔 아무것도없었는데 위에 대롱대롱 달린건 LED 입니다. 시나리오에요 집에 들어가면 폰으로 형광등키면 편할꺼같아서….. 실제로 사용하면 아무 쓸모짝없겠죠?..

솔직히 아두이노가 너무 쉽다지만 기본은 회로도입니다. 나중에 센서 많아지면 복잡해요. 하드웨어 설계는 위와같이 구성했습니다.

자 그럼이제 하드웨어랑 소프트웨어 시나리오를 작성했기때문에 이를토대로 Work Flow (Software Flow)를 위처럼 구성했습니다. 앱이랑 아두이노랑 통신 신호 받게끔 블루투스 모듈을 이용하였고 이를 통해서 LED 점등 기능, Servo Motor로 문 열고 닫는 기능 , DC 모터로 잔디에 물주는 스프링 클러 기능 과같이 말도안되는 기능을 꾸깃 꾸깃넣었습니다. 어차피 졸업해야하고 재미로하는거니까 상상력을 맘껏 발휘해야겠죠?

일단… 졸업작품에 넣기전에 미리 테스트를 했어요 기본적인 LED 소스를 통해 LED를 작동하고 제어했습니다.

연결은 그냥 대강 해요 …. 쉬워요 LED가 뭐대수라고… 흰선은 GND 초록색 긴선은 아두이노 8번핀 저항은 당연히 330 옴이죠 그리고 LED 박을때 + – 구분잘하세요. LED는 두개의 가닥이있는데 긴쪽이 + 짧은쪽이 – 입니다. 당연히 짧은쪽을 GND 쪽에 꽂아야겠죠?

기본 예제.1 LED 켜기

void setup(){ //void setup은 기본적으로 핀의 상태를out/in으로 할지 결정

pinMode(8,OUTPUT);} //이번 예제는 8번 핀을 out으로 setting

void loop(){ //void loop는 main 함수로 프로그램을 작동하게 해주는 곳

digitalWrite(8,HIGH);} //8번에 전원을 공급 (LOW이면 전원을 없앤다)

어떄요? 8번핀에 LED를 꽂았기때문에 pinMode(8,OUTPUT)으로 설정한거에요 쉽게 풀어쓰면 8번핀을 OUTPUT으로 설정하겠다라는 명령어입니다.

아두이노 완전쉬워요 당연히 OUTPUT이아닌 INPUT으로 설정한다면 데이터 인풋이겠죠? 그다음 void loop 구문이있는데 여기가 바로 c언어에서 int main(void){ 블라블라~ } 이부분이라 생각하시면됩니다. 자 그럼 digitalWrite(8,HIGH)는 뭐냐 ~ 8번 핀에 디지털 신호 HIGH(5V)를 줘라 입니다. 그러니 LED가 켜지겠죠 그럼 한번더 응용하는 소스를 만들어보면

void setup(){

pinMode(8,OUTPUT);}

void loop(){

digitalWrite(8,HIGH); //8번에 전원을 공급 LED ON

delay(1000); //delay(1000)은 1초

digitalWrite(8,LOW); //8번에 전원을 차단

delay(1000)} //delay(1000)은 1초

껏다 켰다 예제입니다. delay(1000) 는 1초동안의 지연을 주겠다는 얘기입니다. 100을넣으면 0.1초겠죠? ~~ 아까는 HIGH신호를 줘서 LED를 ON 했는데 LOW 신호를 주면 LED가 당연히 OFF되겠죠. 이를 통해서 여러가지를 응용 할 수 있는 능력이 생깁니다.

스마트기계디자인과

13 2학년 B반 Mood maker 1.작품개요 및 필요성 스마트 폰을 사용하는데 있어 배터리 충전은 꼭 필요한 세대가 돼었습니다. 그러나 usb를 꽂았을 때 조금만 잡아당겨도 Pin 이 빠지는 불편함과 저녁에 스마트폰을 하다 충전할 때 Pin을 찾는 수고를 덜고 좀더 스마트하게 보이기위해 만들어 봤습니다. 2.작품구조도 나사 의 머리를 넣기위해 카운터 보링을 하였고 코일에서 나오는 열을 조금이나마 핸드폰과 떨어 트리기 위해 홈을 더 팠습니다. 그리고 나사의 결합을 위해 (솔리드웍스) 보시는 것과 같이 원기둥을 내었고 usb 핀과의 정확한 결합을 위해 usb의 치수를 재서 결합 홈을 만들었습니다. 그리고 투명한 플라스틱 수지를 사용해 빛이 더 돋보이게 하였습니다. 그리고 모듈이 고장날시 조금더 편리하게 교환하기 위해 분해가쉬운 구조로 만들었습니다. 마지막으로 제품을 작게 만들어 휴대하게 편하게 만들었습니다. 3.소감 조그만 제품 만든다고 늦장 부리다가 큰코 다치고 제품 하나 만드는게 이렇게 쉬운 일이 아니라는 걸 깨달았습니다. 덕분에 이런 작은 거라도 늘 부지런히 구상하고 직접 만들어야 더 좋은 작품이 나온다는 걸 알았습니다. 그래서.. 더 빨리 주제를 정하고 부지런히 해왔다면 더좋은 작품을 낼수 있지 않았나 … 하고 아쉬움이 남긴하지만 .. 막상 작품을 조원들과 협동해서 다만들고 보니 뿌듯함이 더컷던 졸업작품이 였던거 같습니다. 19-10-29 945

12 2학년 B반 2조 (파워레인저) 입니다. 안녕하세요, 저희 조는 시중에 시판되고 있는 다이슨 선풍기를 모토로 하여 직접 초반부 디자인부터 모형 출력 후 조립까지 직접 제작한 선풍기입니다. 다이슨 선풍기의 경우 선풍기에 들어가는 부품 및 구조 등이 인력을 많이 필요로 하고 복잡한 구조를 가지고 있어 그만큼의 값이 비싸지만 저희가 설계한 선풍기는 간편하게 다이슨 선풍기의 장점은 가지면서 저렴하게 만들 수 있는 날개가 보이지 않는 선풍기 입니다. 보편화된 선풍기와는 달리 선풍기의 날개 부분이 본채 안쪽으로 들어가 외형적으로 깔끔하고 보기 좋게 설계 하였습니다. 날개 부분이 안으로 들어갔다고 해서 바람에 세기가 작아지는 것이 아닌 바람이 나오는 부분의 치수 및 디자인을 다이슨 선풍기의 구조를 참조하여 설계 하였습니다. 19-10-28 1033

11 기계설계과 2학년 B반 Peanut조 미세먼지 측정기입니다. 저희 조가 미세먼지 측정기를 졸업 작품으로 선정한 이유는 대한민국은 2018년 기준 전세계 미세먼지농도 순위 27위로 현제는 더 높을 것으로 보이며 미세먼지는 눈에는 보이지 않지만 인체에 악영향을 미치기 때문에 직접 측정하여 대비 할 수 있으면 좋을 것이라 생각하여 졸업작품으로 선정 하였습니다. 19-10-23 915

10 2학년 B반 7조 입니다 저희가 만든 작품은 한 여름에 장기간 야외활동 시 열사병 등과 같은 더위에 취약한 노약자들을 위하여 모자에 태양열 전지와 선풍기를 달아서 태양 광 에너지를 전기에너지로 변환되고 모터를 통해 운동에너지로 전환하여 선풍기를 작동하고 안전성을 생각하여 기존의 딱딱한 플라스틱에서 부드러운 안전날개로 업그레이드 되어 안전사고를 우려하지 않아도 되는 태양열 선풍기모자를 만들었습니다. 19-10-09 600

9 2-A반 AC조 입니다. 저희 조는 아두이노 키트중 초음파 센서와 가스 센서를 이용하여 자율 주행 자동차를 만들었습니다. 초음파 센서로 앞에 있는 장애물을 찾고 피해가도록 코딩해 두었고, 가스 센서로 주위에 가스를 감지해 버저를 울려 주위에 있는 사람들에게 위험 신호를 보낼 수 있도록 코딩해 두었습니다. 이를 만든 목적은 최근에 화재 사고가 끊임없이 일어나는 이유와 여러가지 사고들에 대해 사람이 들어갈 수 없는 일도 있다고 판단해 기계가 대신 들어가 상황파악을 해주고 인명 구조에 도움이 되면 어떨까 하는 생각에 만들어 보게 되었습니다. 19-10-08 794

8 2힉년 A반 스마트조입니다. 아두이노를 이용한 ‘종이 파쇄기’입니다. 솔리드 웍스 프로그램으로 기어와 파쇄기 틀을 디자인하고 3D프린터를 이용해 만들었습니다 기능으로는 파쇄기 틀에 초음파 센서를 달아서 자동으로 물체를 인식해 파쇄기가 작동되게 설계했습니다. 19-10-08 465

7 미세먼지 측정과 통풍 시스템으로 운용되는 스마트 창문! – 레드라이트 우리 졸업작품은 사람들이 요즘가장 관심이 되는 미세먼지라는 주제로 시작하여 환기와 청정이라는 내용과 제품을 제작하게 되었습니다. 먼저 기존에 있는 제품들의 장단점의 파악을 하여 기존 상품들은 미세먼지들이나 공기 청정을 할 수 있지만 동시에 해결하거나 이산화탄소, 습기등을 해결하기 어렵다는 단점들을 파악헀고 이런 문제점을 해결하기 위해선 특별한 설치를 위한 장소 및 작업이 들어간다는 사실을 알게되었습니다. 우리는 위의 모든 문제점들의 해결을 위해 창문이라는 것으로 이문제를 해결 하였습니다. 기존 창문프레임에 미세먼지 센서와 창문의 청정기능을 넣고 창문이 닫힌 상태에서도 환풍과 청정이 가능하여 이산화탄소, 습기등의 기존제품들의 문제점과 기존 창문의 자리를 사용하므로써 공간의 문제와 추가적인 작업들을 해결 하였고 제작하게 되었습니다. 처음 제작을 하면서 작품의 미세먼지를 측정 후 창문이 열리고 환풍기가 작동을 멈추는 작업과 미세먼지의 측정이 실시간으로 지속되다보니 문이 열리고 닫히고의 반복현상을 해결하는 것의 문제를 해결하기가 가장 힘든 작업이었지만 팀원들의 여러 회의와 진해으로 환풍기센서를 병렬로 연결하여 문제를 해결 하였고 반복되는 현상을 센서의 데이터의 딜레이와 모터의 값을 재설정하여 문제들을 해결 하였습니다. 이상 레드라이트 스마트창문이었습니다!^^ 19-10-08 783

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