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grafcet permutation de 3 pompes

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COURS GRAFCET – 6.Exemple de grafcet avec sélection de séquence

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grafcet permutation de 3 pompes

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1° année M2102 TP d`Automatisme

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Cours Exos Grafcet

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grafcet permutation de 3 pompes

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grafcet permutation de 3 pompes

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6.Exemple de grafcet avec sélection de séquence

Un puisard sert à collecter les eaux de pluies, celles-ci s’infiltrant peu à peu dans le sol autour de la cavité du puisard. Pour éviter tout débordement d’eau en cas d’afflux trop important, on a placé deux pompes P1 et P2 et un détecteur de niveau comme indiqué sur la Figure ci-dessous. Le fonctionnement souhaité est le suivant :

Si le niveau d’eau N est inférieur à N1 (les trois contacts N1, N2 et N3 sont relâchés). Aucune des deux pompes ne fonctionne. Supposons que le niveau N monte ; quand N atteint N2 la pompe P1 se met en marche : Si le niveau redescend, P1 s’arrête quand N atteint N1 ;

Si le niveau continue de monter, P2 se met en marche lorsque N atteint N3 ;

Lorsque les deux pompes fonctionnent et que le niveau N atteint N2, on arrête P2, mais on laisse fonctionner P1.

La Figure ci_dessous donne le grafcet correspondant à ce système :

Équations logiques de commande des bascules :

Cours Exos Grafcet

Ce document est une premie`re version des notes de cours dELE3202 trai-tant du GRAFCET. Ce document se limite a` lanalyse, la representation et la simple description fonctionnelle de syste`mes sequentiels. Par simple ,on entend une description graphique connue sous le nom de diagramme fonc-tionnel ou GRAFCET, qui ne requiert dautre analyse que celle des sequences

Copyright 2001, R. Gourdeau et G. M. Cloutier

2.12 Schema dun syste`me de percage semi-automatique . . . . . . . . 292.13 Modes de marches dun syste`me de percage semi-automatique . . 302.14 Structuration hierarchisee selon les modes de marches . . . . . . . 31

3.1 Gracfet sans receptivite = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.2 Remplissage de bidons : grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343.3 Etape grafcet et equivalent logique . . . . . . . . . . . . . . . . . 353.4 Etape GRAFCET et sequenceur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363.5 Schema sequenceur avec divergence en OU . . . . . . . . . . . . . 363.6 Grafcet du schema sequenceur avec divergence en OU . . . . . . . 373.7 Grafcet avec divergence en ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.8 Schema sequenceur avec divergence en ET . . . . . . . . . . . . . 38

4.1 Commande dune came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394.2 Cycle de percage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404.3 Compression de poudres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414.4 Compression de poudres : capteurs et actionneurs . . . . . . . . . 444.5 Compression de poudres : entrees-sorties . . . . . . . . . . . . . . 444.6 Wagonnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454.7 Pont roulant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464.8 Permutation de pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474.9 Melangeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484.10 Circuits electroniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494.11 Manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504.12 Convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524.13 Presse avec derouleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534.14 Unite depuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534.15 Convoyeurs et manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554.16 Centrale a` beton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564.17 Receptivite avec fronts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

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